6GK1 562-1AA00西门子代理商

1.西门子 产品概况

1.1 引言

自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案得到了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。

在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可**地执行开环控制和运动控制的任务，而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自动化）环境之中。

作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。

1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和开发工作。

1.2 Technology CPU产品介绍

目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。

图1 T CPU产品家族

T CPU包括以下部分：

SIMATIC CPU 31x-2DP

符合PLCopen认证的运动控制功能

工艺组态（工艺对象、轴组态、工艺工具等）

系统提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。

T CPU可同时处理多达32个（对于315T-2DP）或64个（对于317T（F）-2DP）工艺对象。

更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

1.3 SINAMICS S120产品介绍

Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能，用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

S120分为两种，AC/AC（单轴驱动器）和DC/AC（多轴驱动器）。

更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

2. 准备

2.1 环境要求

2.1.1 本文档所述实例基于以下硬件环境：

? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0

? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0

? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0

? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1

? PROFIBUS电缆

? 其他S7 300模块（如果有，如DI、DO等）

? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

S7-300的模拟输入/输出模块 

用于完成包含模拟过程信号的较复杂任务 

用于连接不带附加放大器的模拟执行元件和传感器 

CPU 317-2 PN/DP  具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用 

在PROFINET 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统 

PROFINET 代理，用于基于部件的自动（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备 

PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O 

能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统 

与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的中央控制器 

可用于大规模的I/O 配置 

可用于建立分布式I/O 结构 

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 

组合了MPI/PROFIBUS DP 主/ 从接口 

可以选用SIMATIC 工程工具 

CPU 319-3 PN/DP  具有智能技术/运动控制功能的SIMATIC CPU 

新的S7-300 标准型CPU 319-3 PN/DP 开始接受订单 

CPU319-3 PN/DP 拓展了SIMATIC S7-300 CPU系列的产品线，是S7-300 系列性能的 CPU 

319-3 PN/DP 集成了3 个通讯接口 

1 个 MPI/PROFIBUS DP 的共用接口 

1 个纯 PROFIBUS DP 接口 

1 个 PROFINET 接口 

除了具有高性能，该CPU 还提供了以下新功能：PROFIBUS 接口的时钟同步，可连接256 个I/O 设备， 扩展开放通讯 

CPU 315F-2 DP  可组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要 

基于 SIMATIC CPU 315-2 DP 

带2 个接口（1x MPI， 1x DP/MPI） 

安全性满足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1） 

不需要对安全相关I/O 进行额外接线 

使用带有PROFISAFE 协议的PROFIBUS DP 可实现与安全相关的通讯 

可以与故障安全型ET200S PROFISAFE I/O 模块进行分布式连接；可以与故障安全型 ET200M I/O 模块进行集中式和分布式连接 

标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用 

CPU 315F-2 PN/DP  可组态为一个故障安全型自动化系统，以提高安全运行的需要 

安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1） 

可通过集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块 

可以与ET 200M 的故障安全型I/O 模块进行集中式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用 

在PROFINET 上实现基于组件的自动化 

PROFINET 代理，用于基于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备